Grlica rođen je u Subotici 6. avgusta 1956. godine. Diplomirao je na smeru istorija na Filozofskom fakultetu u Novom Sadu 1985. godine. Nakon diplomiranja kratko je radio u prosveti, a krajem 1985. godine zaposlio se kao kustos u Gradskom muzeju, gde je ostao do poslednjeg dana.
Ostvio je iza sebe brojna dela, posebno o istoriji našeg grada i društvenoj istoriji, koji su uvek bili u fokusu njegovog istraživanja.
Autor i koator je knjiga „Sto godina javnog prevoza u Subotici“, „Građanstvo i arhitektura u Subotici 1867 – 1914“, „Imenik žrtava Drugog svetskog rata na području subotičke opštine“, „Vojnići od Bajše“, „Plemićka priča“, Gradotvrci I i II“, „Kuća koja pamti“, „Galenovi sledbenici. Subotičke apoteke i apotekari kroz istoriju“, kao i knjige „Subotica nekad i sad“.
Od 2005. godine bio je član uredništva Rukoveti, a od 2009. godine i Osiječkog zbornika.
Mirko Grlica biće sahranjen sutra u 13 časova na Kerskom groblju.
